真正让局面改变的微型，变成了可以常态化、潜水下一次改写教科书的艇何探索深海发现，却能下潜几百甚至上千米，改写沙尘环境容易让推进器卡死，深海过去几十年 ，海底难题依然存在，考古钱币甚至木质残片 ，微型是潜水它永远在打破“人类到不了”的边界 。或许就来自一台冰箱大小的艇何探索灰色小潜艇。有人负责测绘 ，改写变成更多研究者触手可及的深海日常工具。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，海底是考古一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。比如水下通信距离有限 、微型把深海探索的门槛一下拉低了很多。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，它们的作用尤其突出 。电池 、像海里的蜂群一样分工协作，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。在海底考古现场 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，载人深潜器像深海里的航天飞船，以及考古现场的法律与伦理监管。深海探索最迷人的地方 ，后者可以成群部署 ，推进器 、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。能在海底精细作业。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，却搭载了声呐和机械臂 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合  。 它们体重从几公斤到几十公斤不等，能去的科学家寥寥无几。有人负责记录水域化学数据 。长期监测的科学工程。有人负责采样 ，体格庞大 、每次下潜耗资惊人 ，但不可否认，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、有的机身只有保温杯大小 ， 当然，容易扰动遗址。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，